アライメント・軌跡制御モデル

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理想軌跡と計測軌跡からオフセット補正とフィードフォワードによる補正。 高速動作時の軌跡逸脱を考慮した2種類の位置指令により、軌跡制御の高精度化を実現します。詳細は、http://www.fa.omron.co.jp/solution/sysmac/ をご覧ください。